Inaugurado no dia 9 de maio de 1971, o Terminal Rodoviário Lavoisier Maia, ou Rodoviário de Natal, como é popularmente conhecido, está localizado no bairro de Cidade da Esperança, zona Leste da cidade.
Recentemente o Terminal Rodoviário passou por uma reforma e atualmente oferece aos usuários serviços como acessibilidade para atender os portadores de necessidades especiais, loja de artesanato, lanchonete, correios, banca de revista, loteria, caixas eletrônicos, estacionamento, guarda volumes, serviço de táxis, telefone público, empresas de ônibus que atuam no terminal com venda de passagens e outros serviços e, sanitário masculino e feminino.
O terminal dispõe também de um Box de Informações Turísticas, onde os usuários podem obter informações sobre o terminal rodoviário e a cidade do Natal.